講座名稱：非視距環(huán)境下基于TDOA的定位

講座時間：2019-08-05 9:30:00

講座地點(diǎn)：北校區(qū)新科技樓1012會議室

講座人：王剛

講座人介紹：

王剛，博士、副教授，2006年7月獲山東大學(xué)電子信息科學(xué)與技術(shù)專業(yè)學(xué)士學(xué)位，2011年12月獲西安電子科技大學(xué)通信與信息系統(tǒng)專業(yè)博士學(xué)位，2012年1月以學(xué)術(shù)骨干身份加入寧波大學(xué)，2014年1月到4月在香港中文大學(xué)作短期訪問，2018年6月到2019年6月在密蘇里大學(xué)作訪問學(xué)者，“浙東青年學(xué)者”獲得者。主要研究方向?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)中的定位和跟蹤、凸優(yōu)化方法在通信及信號處理中的應(yīng)用。先后主持國家自然科學(xué)基金青年基金和面上項(xiàng)目、浙江省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目。獲2014年陜西省優(yōu)秀博士學(xué)位論文、2014年浙江省科技進(jìn)步三等獎、2013年寧波市科技進(jìn)步獎二等獎、2015-2016寧波市自然科學(xué)優(yōu)秀論文一等獎等獎項(xiàng)。在本領(lǐng)域知名國際期刊和會議上發(fā)表（含錄用）論文40余篇，其中SCI檢索論文30余篇，包括在IEEE Internet of Things Journal、IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Vehicular Technology等通信和信號處理領(lǐng)域一流國際期刊以第一作者和通信作者發(fā)表論文24篇，合計他引次數(shù)1000余次。2018年被評為 IEEE Senior Member。

講座內(nèi)容：

非視距環(huán)境下的信號傳播將會帶來巨大的非視距誤差，從而極大地影響定位性能。因此，抑制非視距誤差的影響十分必要。本報告著重探討非視距環(huán)境下基于TDOA的定位問題，對兩種定位方法做詳細(xì)講述。第一種方法在完全未知非視距誤差統(tǒng)計信息和路徑狀態(tài)的條件下，提出了抑制非視距誤差的穩(wěn)健最小二乘定位方法，該方法的優(yōu)點(diǎn)在于它僅需要已知非視距誤差的上界。由于該穩(wěn)健最小二乘問題為非凸的，提出兩種凸松弛方法來處理該問題，并對兩種方法的準(zhǔn)確性、相對松弛程度及計算復(fù)雜度等方面做了全面的分析。然而，由于第一種方法中使用了過大的非視距誤差上界，并應(yīng)用了三角不等式做了近似處理，導(dǎo)致第一種方法在某些場景下的性能不能令人滿意。第二種方法解決了這一問題，提出了聯(lián)合估計目標(biāo)位置和參考路徑非視距誤差的方法，并應(yīng)用凸松弛技術(shù)獲得了容易求解的近似凸優(yōu)化問題，進(jìn)一步提高了定位性能。

主辦單位：通信工程學(xué)院