講座名稱：Cooperation and Consensus over Uncertain Multi-agent Networks

講座時(shí)間：2019-07-08 8:40:00

講座地點(diǎn)：北校區(qū)主樓III-143北會(huì)議室

講座人：李韜 教授

講座人介紹：

李韜，華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，智能數(shù)學(xué)系主任。2004年本科畢業(yè)于南開大學(xué)自動(dòng)化系，2009年獲中科院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院系統(tǒng)理論博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)殡S機(jī)系統(tǒng)、信息-物理多主體系統(tǒng)和博弈論；累計(jì)在控制論、信息論Top期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 Automatica、SIAM Journal onControl and Optimization、IEEE Transactions on Information Theory發(fā)表Full paper 14篇。曾獲第7屆亞洲控制會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)、第28屆張嗣瀛優(yōu)秀青年論文獎(jiǎng)、第17屆IFAC青年作者獎(jiǎng)榮譽(yù)提名(五篇之一)、2015年《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》五年高引論文獎(jiǎng)、上海市曙光學(xué)者(2017)、上海市青年科技啟明星(2015)、新加坡千禧基金會(huì)學(xué)者(2009)、澳大利亞教育部奮進(jìn)學(xué)者(2010)、中科院院長(zhǎng)特別獎(jiǎng)(2009)等。擔(dān)任《中國(guó)科學(xué)：信息科學(xué)》（中、英文版）青年編委、《控制與決策》責(zé)任編委、IFAC網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)專委會(huì)委員、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)信息物理系統(tǒng)控制與決策專委會(huì)委員、中國(guó)仿真學(xué)會(huì)智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專委會(huì)委員、上海市自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事等。

講座內(nèi)容：

我們研究不確定通信因素下的合作算法。對(duì)于具有部分狀態(tài)可測(cè)和有限數(shù)據(jù)速率的線性系統(tǒng)合作穩(wěn)定性問題，提出了基于量化觀測(cè)器的通信協(xié)議和基于確定性等價(jià)原則的控制協(xié)議以用統(tǒng)一框架去刻畫智能體間的通訊和合作。對(duì)于二階動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，提出了解決分布式平均問題的最小容量定理。給出了隨機(jī)圖和噪聲下隨機(jī)逼近算法解決均方一致和幾乎必然一致的充分條件。對(duì)于具有乘性噪聲的一致性問題，從智能體的不穩(wěn)定特征值，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和通道噪聲強(qiáng)度方面給出了解決一致性的條件。

主辦單位：機(jī)電工程學(xué)院